请参考说明书报警和处理：一、上电立即报警ERR1。如果驱动器没有报警ERR1，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。二、运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，重新调整参数。

请参考说明书报警和处理：一、主电路R、S、T欠压，请检查R、S、T是否有220v电压，如果电压低于180v时，驱动报警。

请参考说明书报警与处理：一、外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般我司驱动器输入电源电压在220V(-15-10%),即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。二、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。

请参考说明书报警与处理：一、 电机动力线没接或者电机动力线UVW相序接反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。二、 编码器线损坏或者编码器损坏。五、驱动器参数增益设置不对。

请参考说明书报警与处理：一、编码器线损坏或者编码器损坏。二、线接触不良：表现为驱动偶尔报警ERR11、ERR12。三、驱动器问题，更换驱动器。

请参考说明书报警与处理：一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。二、驱动器输出模块损坏。检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。

　　驱动器可以与触摸屏之间通信。驱动器采用标准MODBUS通信（包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII）两种通信数据结构，其通信地址（更多详情请参考说明数书参数与功能）。

　　ESDA系列和ESDB系列驱动器能使用单相220V电源，但是一般建议使用三相220V电源。