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● 电机规格
伺服电机型号 | 60EMA- | 006A | 013A | 电源电压 | V | 220 | 额定输出功率 | W | 200 | 400 | 额定转矩 | N.m | 0.64 | 1.27 | 最大转矩 | N.m | 1.92 | 3.81 | 额定电流 | Arms | 1.5 | 2.5 | 最大电流 | Arms | 4.5 | 7.5 | 额定转速 | r/min | 3000 | 最高转速 | r/min | 4500 | 转动惯量 | ×10-4 kg.㎡ | 0.19(0.26) | 0.33(0.40) | 重量-不带制动器 | kg | 1.1 | 1.7 | 重量-带制动器 | kg | 1.5 | 2.1 | 轴向最大荷重 | N | 45 | 径向最大荷重 | N | 209 | 制动器额定电压 | V | 24 | 制动器额定功率 | W | 7.2 | 制动器保持转矩 | N·m | 1.3 | 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | 选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器,增量式编码器2500P/R | 绝缘等级 | F | 环境温度 | 0~+40℃(不结冰) | 环境湿度 | 20~80%RH (不结露) | 防护等级 | IP65 (除输出轴伸和电连接器)IP65 |
注:括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性


伺服电机型号 | L | LL | 法兰 | S | LS | 螺纹孔X深度 | 键 | LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QK | W | T | U | 60EMA-006A | 146(186) | 116(156) | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 | 60EMA-013A | 171(211) | 141(181) | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 | 注:()中为带制动器电机的尺寸。
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