ESDD-300系列伺服驱动器- 广东伊莱斯电机有限公司

详细信息

您当前的位置是：详细信息

产品型号：

ESDD-300系列伺服驱动器

产品特点

采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的 PID 控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套。

分享到：

技术参数
外形尺寸图
资料下载

驱动器规格

系列		ESDD-300
型号		ESDD-185D	ESDD-220D	ESDD-300D
输出额定功率		18.5Kw	22Kw	30Kw
输出额定电流		37A	45A	60A
输入电流		38.5A	46.5A	62A
电源		三相 AC380V（-15%~+10%），50/60Hz
使用环境	温度	工作环境温度：0~+40℃（环境温度在﹢40℃~﹢50℃，请降额使用），存储 -40~+70℃
	湿度	小于 90%, 无结霜
	振动	小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非连续运行
控制方式		①位置控制； ②速度控制； ③力矩控制； ④位置、速度混合控制； ⑤速度、力矩混合控制； ⑥力矩、位置混合控制。 ⑦压力闭环控制； ⑧位置闭环控制。
再生制动		外接制动电阻（P+，PB）；外置制动单元（P+，（-））
特性	速度频率响应	≥ 300Hz
	速度波动率	<0.03 （负载 0~100% 额定转速时）
	调速比	1:5000
	输入脉冲频率	差分输入Differential input：0~500KHz 集电极开路输入
控制输入		可编程IO输入： 1、伺服使能； 2、报警清除； 3、CCW 驱动禁止； 4、CW 驱动禁止； 5、偏差清零； 6、指令脉冲禁止； 7、零速箝位； 8、CCW 转矩限制； 9、CW 转矩限制； 10、控制模式切换； 11、内部位置选择 1； 12、内部位置选择 2； 13、内部位置选择 3； 14、内部速度选择 1 15、内部速度选择 2； 16、内部速度选择 3； 17、内部转矩选择 1； 18、内部转矩选择 2； 19、电子齿轮比选择1； 20、电子齿轮比选择2； 21、速度指令方向选择1； 22、速度指令方向选择2； 23、速度指令方向取反； 24、紧急停车； 25、启动原点回归； 26、原点回归参考点； 27、内部位置运行启动信号 28、油压控制PID参数选择。
控制输出		可编程 IO 输出： 1、伺服准备好； 2、报警输出； 3、定位完成； 4、电磁制动； 5、速度到达； 6、力矩到达； 7、原点回归完成； 8、零速信号。 9、双排量柱塞泵切换信号。
位置控制	输入方式	①脉冲 + 方向； ② CCW 脉冲 /CW 脉冲； ③两相正交脉冲。
	电子齿轮	设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535
	反馈脉冲	根据编码器线数可调
	内部位置	内部8段位置设置
速度控制		①内部 8 段速度设置； ②外部 -10~+10V 模拟输入。
力矩控制		①内部 4 段力矩设置； ②外部 -10~+10V 模拟输入。
位置闭环控制		通过外部编码器或光栅尺可实现位置全闭环控制
压力闭环控制		3路外部 -10~+10V 模拟输入
加减速功能		参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
转矩限制功能		可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300%
监视功能		转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。
保护功能		驱动器输出短路检测、输入输出缺相保护、超速、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常、位置超差、制动异常等。
操作显示		6 位 LED 数码管，9 个按键，1 个指示灯,支持移位操作，用户自由定义快捷菜单。
适用负载惯量		小于电机惯量的 2.5 倍
通讯功能		CAN,RS485
安规认证		CE认证、FCC认证

● ESDD-300系列驱动器

● ESDD系列驱动器操作面板

● ESDD-300驱动器尺寸