额定电流输出

Rated Current Output

90A

电源

Power Supply

三相 380VAC

Three-phase 380V/AC

冷却方式

Type of cooling

强制风冷 ,forced air cooling

主回路控制方式

Mode of Main Loop Control

SVPWM 控制 SVPWM control

反馈电阻

Feedback Resistor

外置 External

使用环境

Operating Environment

温度

Temperature

工作环境温度：-10℃~40℃（环境温度在40℃~50℃，请降额使用）（不冻结）

Working environment temperature:-10℃~40℃(If ambient temperature ranges from 40℃~50℃，please de-rate for use)(no frozing)

储存温度：-20℃~+85℃（不冻结）Storage temperature:-20℃~85℃（no frozing）

湿度

Humidity

小于90%，无结露 Less than90%, no condensation

防护等级

Level of Protection

IP20

海拔高度

Altitude

＜1000m (海拔1000m以上，请降额适用)

＜1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)

振动

Vibration

≤0.6G（5.9m/s²）10-60Hz 非连续运行

≤0.6G（5.9m/s²）10-60Hz discontinuous operation

位置控制模式

Position Control Mode

脉冲指令模式

Pulse Command Mode

脉冲+指令; Pluse+symbol;

A相+B相；Plase A+Plase B;

CCW脉冲+CW脉冲。CCW pulse+CW pulse

最大输入脉冲频率

Max Output Pulse Frequency

脉冲+指令：500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps

CCW脉冲+CW 脉冲：500Kpps ; CCW pulse+CW pulse:500Kpps

A相+B相:单相500Kpps ；Plase A+Plase B：single phase 500Kpps;

开集极传输方式：200Kpps。Open collector transmission:200Kpps

指令控制方式

Command Smoothing Mode

低通及曲线平滑滤波 Low pass and curve smoothing filtering

电子齿轮比

Electronic Gear Ratio

电子齿轮比：N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)

Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~21474836470)

转矩限制

Torque-speed Limit

参数设定方式 Parameter setting mode

速度控制模式

Speed Control Mode

模拟指令输入

Analog Comm and

Input

电压范围

VoltageScope

-10V~+10V

分辨率

Resolution

12-bit

输入阻抗

Input Resistance

1MΩ

时间常数

Time Constant

25us

速度控制范围

Scope of Speed Control

1:600

指令控制方式

Command Conteol Mode

外部模拟指令控制/内部寄存器控制

Exterral analog command control/intermal resister control

指令平滑方式

Command Smoothing Mode

低通平滑滤波；S曲线平滑滤波

Low pass and smoothing filtering;S curve smoothing filtering

转矩限制

Torque-speed Limit

参数设定方式或模拟输入 Parameter setting mode or analog input

频宽

Bandwidth

最大 1.2kHZ(闭环) MAX.1.2k Hz(closed loop)

扭矩控制模式

Torque Control

Mode

模拟指令输入

Analog Command Input

电压范围

Voltage Scope

-10V~+10V

分辨率

Resolution

12-bit

输入阻抗

Input Resistande

1MΩ

时间常数

Time Constant

25us

指令控制方式

Command Control Mode

外部模拟指令控制/内部寄存器控制

Exterral analog command control/intermal resister control

指令平滑方式

Command Smoothing Mode

低通平滑滤波 Low pass and smoothing filtering

速度限制

Speed Limit

参数设定方式或模拟输入 Parameter setting mode/analogy input

数字

Digital

输入

Input

1、伺服使能 Servo enabled

2、报警清除 Alarm Reset      

3、正向极限限制 Forward Limit Restrictions  

4、反向极限限制 Reverse Limit Restrictions

5、脉冲指令禁止 Pulse Command Suppression

6、零速钳位 Zero Speed

7、偏差清零 Deviation reset

8、外部力矩限制 External Torque- speed Limit

9、控制模式切换 Control Mode switch

10、增益切换选择1 Gain Switching1

11、增益切换选择2 Gain Switching2

14、内部速度选择1 Internal Speed Select1

15、内部速度选择2 Internal Speed Select2

17、电子凸轮啮合 Electronic Cam Toothing

20、内部转矩选择1 Internal Torque- speed Select

21、内部转矩选择2 Internal Torque-speed Select2

24、电子齿轮比选择1 Electronic Gear Ratio Select1

25、电子齿轮比选择2 Electronic Gear Ratio Select2

26、速度指令方向选择1 Speed Command Direction Selec1

27、速度指令方向选择2 Speed Command Direction Select2

28、速度力矩指令方向取反 Speed Command Direction Reverse

29、紧急停车 Emergency Sto

32、启动原点回归 Original-point Regression Initiate

33、原点回归参考点 Original-point Regression Reference Point

36、内部位置运行启动信号 Start Signal for Internal Position Running

37、电机暂停 Motor Pause

38、内部位置选择0 nternal Position Select0

39、内部位置选择1 Internal Position select1

40、内部位置选择2 Internal Position Select2

41、内部位置选择3 Internal Position Select3

42、内部位置选择4 Internal Position Select4

44、全闭环内外部编码器切换

Full-dosed Internal/External Encoder Switching

45、全闭环内外部编码器误差清零

Full-closed Internal /External Encode Error Reset

53、正向点动 Forward Limit restrictions

54、反向点动 Reverse Limit Restrictions

55、EV事件 EV Event-triggered Command

输出

Output

1、伺服准备好 Servo Ready

2、报警输出 Alarm Output

3、定位完成 Positioning Finish

4、电磁制动 Electromagnetic Braking

5、速度达到 Speed Achieve

6.力矩达到 Torque Achieve

7、零速达到2ero- speed Signal

8、原点回归完成 Original-point Regression Finish

9、转矩限制 orque-spee

10、速度限制 Speed Limit

11、警告输出 Alarm Output

12、凸轮角度输出 Cam Speed Output

13、内部位置命令完成 Internal Position Command Finish

14、内部位置命令输出异常 Internal Position Command Output Abnormal

15、正软件极限 Forward Software Limit

16、反软件极限 Reverse Software Limit

17、定位附近信号范围 Scope of Positioning Surrounding Signals

18、原点信号范围 Scope of Original-point Signals

19、栓锁信号有效 Bolt-lock Signal Valid

20、捕获完成 Capture Finish

21、绝对型系统坐标设定完成

Completion Of Absolute System Coordinate settin

保护功能

Protection Function

输入输岀缺相保护、超速、过流、过压、欠压、过热、制动异常、过载、位置超差、编码器异常等

Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.

通讯功能

Communication Function

RS-485/USB

ES2-090T

mm

385

600

272

260

580

-

4-M8