● 电机规格
伺服电机型号 | 110EMA- |
040A | 040B | 060A | 060B |
电源电压 | V | 220 |
额定输出功率 | kW | 1.26 | 1.0 | 1.89 | 1.57 |
额定转矩 | N·m | 4.0 | 4.0 | 6.0 | 6.0 |
最大转矩 | N·m | 12 | 12 | 18 | 18 |
额定电流 | Arms | 4.6 | 4.2 | 7.5 | 6.4 |
最大电流 | Arms | 13.8 | 12.6 | 22.5 | 19.2 |
额定转速 | r/min | 3000 | 2500 | 3000 | 2500 |
最高转速 | r/min | 3500 | 3200 | 3500 | 3200 |
转动惯量 | ×10-4 kg.㎡ | 5.4(6.0) | 7.5(8.1) |
重量-不带制动器 | kg | 6 | 5.9 | 7.7 | 7.8 |
重量-带制动器 | kg | 7.7 | 7.6 | 9.4 | 9.8 |
轴向最大荷重 | N | 98 |
径向最大荷重 | N | 490 |
制动器额定电压 | V | DC24 |
制动器额定功率 | W | 18 |
制动器保持转矩 | N·m | 6 |
编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R |
选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器 |
绝缘等级 | F |
环境温度 | 0~+40℃(不结冰) |
环境湿度 | 20~80%RH (不结露) |
防护等级 | IP65 (除输出轴伸和电连接器) |
注:括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
