请参考说明书报警与处理:
一、编码器线损坏或者编码器损坏。
检测方法:用手转动电机轴一圈,在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化,如果没有变化,则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错误。
二、线接触不良:表现为驱动偶尔报警ERR11、ERR12。
三、驱动器问题,更换驱动器。